Table of Contents

底盘部分

云台部分

达妙 DM-MC02 主控板
达妙 DM4310 关节电机
达妙 DM6220 中空云台电机
Jetson Orin Nano Super 开发者套件

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底盘部分

逐飞科技TI _MSPM0G3507拓展板

电压输入：7.2～26V

尺寸图

TI DRV8701E 电机驱动板

电压输入：5.9～28V

尺寸图左下角精简版双路

MG513X电机

电压输入：6～12V

云台部分

达妙 DM-MC02 主控板

电压输入：12～28V

尺寸图

达妙 DM4310 关节电机

电压输入：额定24V，最大28V，最小20V

电流：额定3.1A@24V，峰值16.5A@24V

资料仓库

达妙 DM6220 中空云台电机

电压输入：额定24V

电流：2.3A，峰值5.3A

资料仓库

Jetson Orin Nano Super 开发者套件

电压输入：9V-19V（本方案采用15V稳压模块供电）

功率：5-25W

电流：1.32A

用户指南