diff --git a/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8F%82%E6%95%B0.md b/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8F%82%E6%95%B0.md
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@@ -1,3 +1,5 @@
+# 底盘部分
+
 ## 逐飞科技TI _MSPM0G3507拓展板
 
 电压输入：7.2～26V
@@ -10,6 +12,8 @@
 
 电压输入：6～12V
 
+# 云台部分
+
 ## 达妙 DM-MC02 主控板
 
 电压输入：12～28V
@@ -18,16 +22,22 @@
 
 电压输入：额定24V，最大28V，最小20V
 
+电流：额定3.1A@24V，峰值16.5A@24V
+
 https://gitee.com/kit-miao/DM-J4310-2EC
 
 ## 达妙 DM6220 中空云台电机
 
 电压输入：额定24V
 
+电流：2.3A，峰值5.3A
+
 https://gitee.com/kit-miao/DM-G6220
 
 ##  Jetson Orin Nano Super 开发者套件
 
 电压输入：9V-19V
 
-功率：5-25W
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+功率：5-25W
+
+电流：1.32A
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