diff --git a/%E4%BA%91%E5%8F%B0%E8%A7%86%E8%A7%89%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88.md b/%E4%BA%91%E5%8F%B0%E8%A7%86%E8%A7%89%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88.md
index 63479a6..3ac43a1 100644
--- a/%E4%BA%91%E5%8F%B0%E8%A7%86%E8%A7%89%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88.md
+++ b/%E4%BA%91%E5%8F%B0%E8%A7%86%E8%A7%89%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88.md
@@ -10,11 +10,11 @@ yaw轴云台采用**DM-G6220中空电机**，pitch轴电机采用**DM-J4310-2EC
 
 ## ROS2系统结构
 
-节点 A：相机驱动节点 (Camera Driver Node)
-节点 B：视觉算法节点 (Vision Node)
-节点 C：Web 图传及键盘操作节点 (Web Server Node)
-节点D：云台节点（Gimbal Node）
-节点E：底盘节点（Chassis Node）
+- 节点 A：相机驱动节点 (Camera Driver Node)
+- 节点 B：视觉算法节点 (Vision Node)
+- 节点 C：Web 图传及键盘操作节点 (Web Server Node)
+- 节点D：云台节点（Gimbal Node）
+- 节点E：底盘节点（Chassis Node）
 
 ## 云台部分