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init:初始框架

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SkyLi
2026-06-06 20:50:54 +08:00
commit b5be64b642
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libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c
+146
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@@ -0,0 +1,146 @@
/*********************************************************************************************************************
* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
*
* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_exti
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MDK 5.37
* 适用平台 MSPM0G3507
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2025-06-1 SeekFree first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_driver_exti.h"
static void exti_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr);
void_callback_uint32_ptr exti_callback_list[GPIO_GROUP_PIN_NUMBER_MAX] =
{
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut
};
void *exti_callback_ptr_list[GPIO_GROUP_PIN_NUMBER_MAX] =
{
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL
};
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断默认回调函数
// 参数说明 event 触发中断的事件 此处默认为 0
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数 void
// 使用示例
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void exti_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr)
{
(void)event;
(void)ptr;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断使能
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_enable(pin);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_enable (gpio_pin_enum pin)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK |= (0x00000001 << io_pin);
interrupt_enable(GPIOA_INT_IRQn);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断失能
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_disable(pin);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_disable (gpio_pin_enum pin)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK &= ~(0x00000001 << io_pin);
if(!gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK)
{
interrupt_disable(GPIOA_INT_IRQn);
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断初始化
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 参数说明 trigger 选择触发的信号方式 [EXTI_TRIGGER_RISING/EXTI_TRIGGER_FALLING/EXTI_TRIGGER_BOTH]
// 参数说明 callback 回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_init(pin, trigger, callback, ptrs);
// 备注信息 以 Line 为准 例如初始化了 A0 就不能初始化 B0 否则就会导致两个 IO 的中断冲突
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_init (gpio_pin_enum pin, exti_trigger_enum trigger, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
uint32 register_temp = 0;
gpio_init(pin, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP); // 初始化选中的引脚
exti_callback_ptr_list[io_pin] = ptr;
exti_callback_list[io_pin] = (NULL == callback) ? (exti_callbakc_defalut) : (callback);
if(15 >= io_pin)
{
register_temp = gpio_group[io_group]->POLARITY15_0;
register_temp &= ~(0x00000003 << ((io_pin % 16) * 2));
register_temp |= ((uint32)trigger << ((io_pin % 16) * 2));
gpio_group[io_group]->POLARITY15_0 = register_temp;
}
else
{
register_temp = gpio_group[io_group]->POLARITY31_16;
register_temp &= ~(0x00000003 << ((io_pin % 16) * 2));
register_temp |= ((uint32)trigger << ((io_pin % 16) * 2));
gpio_group[io_group]->POLARITY31_16 = register_temp;
}
gpio_group[io_group]->CPU_INT.ICLR |= (0x00000001 << io_pin);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK |= (0x00000001 << io_pin);
interrupt_enable(GPIOA_INT_IRQn);
}