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init:初始框架

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SkyLi
2026-06-06 20:50:54 +08:00
commit b5be64b642
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libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c
+275
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@@ -0,0 +1,275 @@
/*********************************************************************************************************************
* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
*
* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_timer
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MDK 5.37
* 适用平台 MSPM0G3507
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2025-06-1 SeekFree first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_driver_gpio.h"
#include "zf_driver_timer.h"
timer_function_enum timer_function_state[TIM_NUM] =
{
TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT,
TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT,
TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT,
TIMER_FUNCTION_INIT
};
static timer_mode_enum timer_mode_state[TIM_NUM] =
{
TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK,
TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK,
TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK,
TIMER_SYSTEM_CLOCK
};
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 外设确认功能状态 库内部调用
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 参数说明 mode 需要确的功能模块
// 返回参数 uint8 1-可以使用 0-不可以使用
// 使用示例 zf_assert(timer_funciton_check(index, mode);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 timer_funciton_check (timer_index_enum index,timer_function_enum mode)
{
uint8 return_state = 1;
if(TIMER_FUNCTION_INIT == timer_function_state[index])
{
timer_function_state[index] = mode;
}
else if(timer_function_state[index] == mode)
{
return_state = 1;
}
else
{
return_state = 0;
}
return return_state;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 时钟使能 库内部调用
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 返回参数 void
// 使用示例 timer_clock_enable(index);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_clock_enable (timer_index_enum index)
{
switch(index)
{
case TIM_A0 : TIMA0 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_A1 : TIMA1 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_G0 : TIMG0 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_G6 : TIMG6 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_G7 : TIMG7 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_G8 : TIMG8 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
case TIM_G12: TIMG12->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break;
default: break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 开始计时
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 返回参数 void
// 使用示例 timer_start(index);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_start (timer_index_enum index)
{
switch(index)
{
case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
default: break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 停止计时
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 返回参数 void
// 使用示例 timer_stop(index);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_stop (timer_index_enum index)
{
switch(index)
{
case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
default: break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 获取计时器计数
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 返回参数 uint16 计数值
// 使用示例 timer_get(index);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 timer_get (timer_index_enum index)
{
uint16 return_value = 0;
switch(index)
{
case TIM_A0 : return_value = TIMA0 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_A1 : return_value = TIMA1 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_G0 : return_value = TIMG0 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_G6 : return_value = TIMG6 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_G7 : return_value = TIMG7 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_G8 : return_value = TIMG8 ->COUNTERREGS.CTR; break;
case TIM_G12: return_value = TIMG12->COUNTERREGS.CTR; break;
default: break;
}
if(TIMER_MS == timer_mode_state[index])
{
return_value = return_value / 2;
}
if(TIM_G12 == index)
{
return_value = (uint16)(return_value / 250);
}
return return_value;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 清除计时器计数
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 返回参数 void
// 使用示例 timer_clear(index);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_clear (timer_index_enum index)
{
switch(index)
{
case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTR = 0; break;
default: break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 TIMER 计时器初始化
// 参数说明 index TIMER 外设模块号
// 参数说明 mode 计时方式
// 返回参数 void
// 使用示例 timer_init(index, mode);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_init (timer_index_enum index, timer_mode_enum mode)
{
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
// 这里是检查是否有重复使用定时器
// 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM_1 这种用法是不允许的
zf_assert(timer_funciton_check(index, TIMER_FUNCTION_TIMER));
GPTIMER_Regs *timer_obj;
switch(index)
{
case TIM_A0 : timer_obj = TIMA0 ; break;
case TIM_A1 : timer_obj = TIMA1 ; break;
case TIM_G0 : timer_obj = TIMG0 ; break;
case TIM_G6 : timer_obj = TIMG6 ; break;
case TIM_G7 : timer_obj = TIMG7 ; break;
case TIM_G8 : timer_obj = TIMG8 ; break;
case TIM_G12: timer_obj = TIMG12; break;
default: break;
}
timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP;
switch(mode)
{
case TIMER_US:
{
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
timer_obj->CLKDIV = 3;
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
// 4 * 1000 * 1000 / 4 / 1 == 1 MHz
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF;
timer_mode_state[index] = TIMER_US;
}break;
case TIMER_MS:
{
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
timer_obj->CLKDIV = 7;
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 249;
// 4 * 1000 * 1000 / 8 / 250 == 2 KHz
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF;
timer_mode_state[index] = TIMER_MS;
}break;
default:
{
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_BUSCLK_SEL_ENABLE;
if(TIM_G0 == index || TIM_G8 == index)
{
timer_obj->CLKDIV = 0;
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
}
else
{
timer_obj->CLKDIV = 1;
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
}
// 40 * 1000 * 1000 == 40 MHz
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF;
timer_mode_state[index] = TIMER_SYSTEM_CLOCK;
}break;
}
timer_stop(index);
timer_clear(index);
}