init:全链路闭环控制调通

2026-06-06 21:26:08 +08:00
parent b5be64b642
commit f28d129e11
32 changed files with 5120 additions and 181 deletions
@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef __BEEP_H
+#define __BEEP_H
+
+//初始化，参数为周期单位ms
+void beep_init(int t);
+void beep_on(void);
+void beep_off(void);
+//蜂鸣器鸣叫指定时间，参数为时间单位ms
+void beep_on_time(int ms);
+void beep_actuator(void);
+
+#endif