AimBot/Chassis
14
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

init:全链路闭环控制调通

Browse Source
This commit is contained in:
SkyLi
2026-06-06 21:26:08 +08:00
parent b5be64b642
commit f28d129e11
32 changed files with 5120 additions and 181 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
project/keil/SeekFree_MSPM0G3507_Device_Library.uvprojx
+97
View File
@@ -813,6 +813,98 @@
</Group>
<Group>
<GroupName>code</GroupName>
<Files>
<File>
<FileName>GrayscaleSensor.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\GrayscaleSensor.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>ICM_42688.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\ICM_42688.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>IMU.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\IMU.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Motor.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\Motor.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>MotorEncoder.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\MotorEncoder.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>GrayscaleSensor.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\GrayscaleSensor.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>ICM_42688.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\ICM_42688.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>IMU.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\IMU.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Motor.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\Motor.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>MotorEncoder.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\MotorEncoder.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Task.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\Task.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Task.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\Task.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Beep.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\Beep.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Beep.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\Beep.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>PID_Controller.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\PID_Controller.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>PID_Controller.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\PID_Controller.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Command.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\code\Command.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>Command.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\code\Command.h</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
<Group>
<GroupName>ti_config</GroupName>
@@ -1007,6 +1099,11 @@
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\..\libraries\sdk\ti\driverlib\dl_wwdt.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>dl_sysctl_mspm0g1x0x_g3x0x.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\..\libraries\sdk\ti\driverlib\m0p\sysctl\dl_sysctl_mspm0g1x0x_g3x0x.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
</Groups>