AimBot/Chassis
14
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 29e605abe8 docs: 新增 README.md，完善底盘模块文档 main SkyLiCoder 2026-06-07 21:01:27 +08:00
  • 7260fe9fba fix: 修复IMU采样频率不匹配导致yaw角积分偏小4倍的问题 SkyLiCoder 2026-06-07 20:10:05 +08:00
  • 49b0dc637c 添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务 SkyLiCoder 2026-06-07 17:09:03 +08:00
  • 022e3424da 实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参 SkyLiCoder 2026-06-07 16:23:10 +08:00
  • d120fa0d17 调通串口与上位机双向通信 SkyLiCoder 2026-06-07 11:42:15 +08:00
  • f28d129e11 init:全链路闭环控制调通 SkyLi 2026-06-06 21:26:08 +08:00
  • b5be64b642 init:初始框架 SkyLi 2026-06-06 20:50:54 +08:00