/********************************************************************************************************************* * MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分 * * MSPM0G3507 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MDK 5.37 * 适用平台 MSPM0G3507 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2025-06-1 SeekFree first version ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" #include "zf_driver_gpio.h" GPIO_Regs *gpio_group[GPIO_GROUP_MAX] = {GPIOA, GPIOB}; const uint8 gpio_iomux_index[60] = { // A0 , A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 , A7 , 1 - 1, 2 - 1, 7 - 1, 8 - 1, 9 - 1, 10 - 1, 11 - 1, 14 - 1, // A8 , A9 , A10, A11, A12, A13, A14, A15, 19 - 1, 20 - 1, 21 - 1, 22 - 1, 34 - 1, 35 - 1, 36 - 1, 37 - 1, // A16, A17, A18, A19, A20, A21, A22, A23, 38 - 1, 39 - 1, 40 - 1, 41 - 1, 42 - 1, 46 - 1, 47 - 1, 53 - 1, // A24, A25, A26, A27, A28, A29, A30, A31, 54 - 1, 55 - 1, 59 - 1, 60 - 1, 3 - 1, 4 - 1, 5 - 1, 6 - 1, // B0 , B1 , B2 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7 , 12 - 1, 13 - 1, 15 - 1, 16 - 1, 17 - 1, 18 - 1, 23 - 1, 24 - 1, // B8 , B9 , B10, B11, B12, B13, B14, B15, 25 - 1, 26 - 1, 27 - 1, 28 - 1, 29 - 1, 30 - 1, 31 - 1, 32 - 1, // B16, B17, B18, B19, B20, B21, B22, B23, 33 - 1, 43 - 1, 44 - 1, 45 - 1, 48 - 1, 49 - 1, 50 - 1, 51 - 1, // B24, B25, B26, B27, 52 - 1, 56 - 1, 57 - 1, 58 - 1, }; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 输出设置 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 参数说明 dat 0：低电平 1：高电平 // 返回参数 void // 使用示例 gpio_set_level(A14, 1); // A14 输出高电平 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void gpio_set_level (gpio_pin_enum pin, const uint8 dat) { uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); ( (dat) ? (gpio_group[io_group]->DOUTSET31_0 |= (0x00000001 << io_pin)) : (gpio_group[io_group]->DOUTCLR31_0 |= (0x00000001 << io_pin))); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 电平获取 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 返回参数 uint8 引脚当前电平 // 使用示例 uint8 status = gpio_get_level(A14); // 获取 A14 引脚电平 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 gpio_get_level (gpio_pin_enum pin) { uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); return ((gpio_group[io_group]->DIN31_0 & (0x00000001 << io_pin)) ? (1) : (0)); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 翻转电平 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 gpio_toggle_level(A14); // 翻转 A14 电平 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void gpio_toggle_level (gpio_pin_enum pin) { uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); if((gpio_group[io_group]->DOUT31_0 & (0x00000001 << (pin & 0x1F)))) { (gpio_group[io_group]->DOUTCLR31_0 |= (0x00000001 << io_pin)); } else { (gpio_group[io_group]->DOUTSET31_0 |= (0x00000001 << io_pin)); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 方向设置 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 参数说明 dir 引脚的方向 输出：GPO 输入：GPI // 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 gpio_set_dir(A14, GPI, GPI_PULL_UP); // 设置 A14 为上拉输入 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void gpio_set_dir (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, gpio_mode_enum mode) { zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode)))); uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); uint32 register_temp = (GPO_AF_PUSH_PULL == mode || GPO_AF_OPEN_DTAIN == mode) ? (IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] & IOMUX_PINCM_PF_MASK) : 0; register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE); switch(mode) { case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break; case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= 0; break; case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE; break; case GPI_PULL_UP : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE; break; case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break; case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break; case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break; case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break; } IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 初始化 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 参数说明 dir 引脚的方向 [GPI/GPIO] // 参数说明 dat 引脚初始化时设置的电平状态，输出时有效 0：低电平 1：高电平 仅在设置为输出模式时有效 // 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 gpio_init(A14, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void gpio_init (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, const uint8 dat, gpio_mode_enum mode) { zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode)))); uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); uint32 register_temp = 0; register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE); switch(mode) { case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break; case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= (0x00000001); break; case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE); break; case GPI_PULL_UP : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE); break; case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= (0x00000001); break; case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE); break; case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break; case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break; } IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp; if(GPO == dir) { gpio_group[io_group]->DOESET31_0 = (0x00000001 << io_pin); gpio_set_level(pin, dat); // 初始化电平设置 } if(GPI_PULL_DOWN == mode) { gpio_set_level(pin, GPIO_LOW); } if(GPI_PULL_UP == mode) { gpio_set_level(pin, GPIO_HIGH); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 gpio 复用功能初始化 一般是内部调用 // 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定) // 参数说明 dir 引脚的方向 [GPI/GPIO] // 参数说明 af 引脚的功能选择 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_af_enum 枚举值确定) // 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 afio_init(A14, GPO, GPIO_AF0, GPO_AF_PUSH_PULL); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void afio_init (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, gpio_af_enum af, gpio_mode_enum mode) { zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode)))); uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK); uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK); uint32 register_temp = af; register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE); switch(mode) { case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break; case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= 0; break; case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE; break; case GPI_PULL_UP : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE; break; case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break; case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break; case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break; case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break; } IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp; }