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* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
* 
* 文件名称          zf_driver_pit
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          MDK 5.37
* 适用平台          MSPM0G3507
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
* 
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2025-06-1        SeekFree            first version
********************************************************************************************************************/

#include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_driver_timer.h"

#include "zf_driver_pit.h"

static  void pit_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr);
void_callback_uint32_ptr pit_callback_list[PIT_NUM] =
{
    NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL
};
void *pit_callback_ptr_list[PIT_NUM] = 
{
    pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut,
    pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut
};

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     PIT 中断默认回调函数
// 参数说明     event               触发中断的事件 此处默认为 0
// 参数说明     *ptr                回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数     void
// 使用示例     
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void pit_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr)
{
    (void)event;
    (void)ptr;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     PIT 中断使能
// 参数说明     pit_n           PIT 外设模块号
// 返回参数     void
// 使用示例     pit_enable(pit_n);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void pit_enable (pit_index_enum pit_n)
{
    switch(pit_n)
    {
        case PIT_TIM_A0 :   TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_A1 :   TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_G0 :   TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_G6 :   TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_G7 :   TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_G8 :   TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        case PIT_TIM_G12:   TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED;    break;
        default:    break;
    }
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     PIT 中断禁止
// 参数说明     pit_n           PIT 外设模块号
// 返回参数     void
// 使用示例     pit_disable(pit_n);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void pit_disable (pit_index_enum pit_n)
{
    switch(pit_n)
    {
        case PIT_TIM_A0 :   TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_A1 :   TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_G0 :   TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_G6 :   TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_G7 :   TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_G8 :   TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        case PIT_TIM_G12:   TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK;  break;
        default:    break;
    }
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     PIT 初始化 一般调用 pit_ms_init 或 pit_us_init
// 参数说明     pit_n               PIT 外设模块号
// 参数说明     period              PIT 周期 一般是芯片或者模块时钟频率计算
// 参数说明     callback            回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
// 参数说明     *ptr                回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数     void
// 使用示例     pit_init(pit_n, period, callback, NULL);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void pit_init (pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
{
    // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
    // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
    // 这里是检查是否有重复使用定时器
    // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
    zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
    // 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
    zf_assert(0 != period);
    zf_assert(0x7FF0 >= period);

    timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n);                                // 使能时钟

    pit_callback_ptr_list[pit_n]    = ptr;
    pit_callback_list[pit_n]        = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);

    GPTIMER_Regs *timer_obj;
    switch(pit_n)
    {
        case PIT_TIM_A0  :  timer_obj = TIMA0 ; break;
        case PIT_TIM_A1  :  timer_obj = TIMA1 ; break;
        case PIT_TIM_G0  :  timer_obj = TIMG0 ; break;
        case PIT_TIM_G6  :  timer_obj = TIMG6 ; break;
        case PIT_TIM_G7  :  timer_obj = TIMG7 ; break;
        case PIT_TIM_G8  :  timer_obj = TIMG8 ; break;
        case PIT_TIM_G12 :  timer_obj = TIMG12; break;
        default:    break;
    }

    timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;
    timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_BUSCLK_SEL_ENABLE;
    if(TIM_G0 == pit_n || TIM_G8 == pit_n)
    {
        timer_obj->CLKDIV = 0;
        timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
    }
    else
    {
        timer_obj->CLKDIV = 1;
        timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
    }
    timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period;
    timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;

    const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
        TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
        TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
    interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);

    pit_enable(pit_n);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     TIM PIT 中断初始化 us 周期
// 参数说明     pit_n               使用的 PIT 编号
// 参数说明     us                  PIT 周期 us 级别
// 参数说明     callback            回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
// 参数说明     *ptr                回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数     void
// 使用示例     pit_us_init(pit_n, period, callback, NULL);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void pit_us_init(pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
{
    // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
    // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
    // 这里是检查是否有重复使用定时器
    // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
    zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
    // 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
    zf_assert(0 != period);
    zf_assert(0x7FF0 >= period);

    timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n);                                // 使能时钟

    pit_callback_ptr_list[pit_n]    = ptr;
    pit_callback_list[pit_n]        = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);

    GPTIMER_Regs *timer_obj;
    switch(pit_n)
    {
        case PIT_TIM_A0  :  timer_obj = TIMA0 ; break;
        case PIT_TIM_A1  :  timer_obj = TIMA1 ; break;
        case PIT_TIM_G0  :  timer_obj = TIMG0 ; break;
        case PIT_TIM_G6  :  timer_obj = TIMG6 ; break;
        case PIT_TIM_G7  :  timer_obj = TIMG7 ; break;
        case PIT_TIM_G8  :  timer_obj = TIMG8 ; break;
        case PIT_TIM_G12 :  timer_obj = TIMG12; break;
        default:    break;
    }

    timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;;
    timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
    timer_obj->CLKDIV = 3;
    timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
    timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period;
    timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;

    const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
        TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
        TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
    interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);

    pit_enable(pit_n);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     TIM PIT 中断初始化 ms 周期
// 参数说明     pit_n               使用的 PIT 编号
// 参数说明     ms                  PIT 周期 ms 级别
// 参数说明     callback            回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
// 参数说明     *ptr                回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数     void
// 使用示例     pit_ms_init(pit_n, period, callback, NULL);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void pit_ms_init(pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
{
    // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
    // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
    // 这里是检查是否有重复使用定时器
    // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
    zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
    // 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
    zf_assert(0 != period);
    zf_assert(0x7FF0 >= period);

    timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n);                                // 使能时钟

    pit_callback_ptr_list[pit_n]    = ptr;
    pit_callback_list[pit_n]        = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);

    GPTIMER_Regs *timer_obj;
    switch(pit_n)
    {
        case PIT_TIM_A0  :  timer_obj = TIMA0 ; break;
        case PIT_TIM_A1  :  timer_obj = TIMA1 ; break;
        case PIT_TIM_G0  :  timer_obj = TIMG0 ; break;
        case PIT_TIM_G6  :  timer_obj = TIMG6 ; break;
        case PIT_TIM_G7  :  timer_obj = TIMG7 ; break;
        case PIT_TIM_G8  :  timer_obj = TIMG8 ; break;
        case PIT_TIM_G12 :  timer_obj = TIMG12; break;
        default:    break;
    }

    timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;
    timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
    timer_obj->CLKDIV = 7;
	if(period <= 20)
	{
		switch(period)
		{
			case 1  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 180 ; break;
			case 2  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 203 ; break;
			case 3  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 220 ; break;
			case 4  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 225 ; break;
			case 5  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 229 ; break;
			case 6  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 233 ; break;
			case 7 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 236 ; break;
			case 8 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 239 ; break;
			case 9 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 240 ; break;
			case 10 :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 241 ; break;
			case 11  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 242 ; break;
			case 12  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 242 ; break;
			case 13  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 244 ; break;
			case 14  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
			case 15  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
			case 16  :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
			case 17 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
			case 18 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
			case 19 :   timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
			case 20 :  timer_obj->COMMONREGS.CPS = 247 ; break;
			default:    break;
		}
	}
	else 
	{
		timer_obj->COMMONREGS.CPS = 250 ;
	}
	
    if(PIT_TIM_G12 == pit_n)
    {
        timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period * 2 * 250;
    }
    else
    {
        timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period * 2;
    }
    timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;

    const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
        TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
        TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
    interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);

    pit_enable(pit_n);
}