/********************************************************************************************************************* * MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分 * * MSPM0G3507 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MDK 5.37 * 适用平台 MSPM0G3507 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2025-06-1 SeekFree first version ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_clock.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_timer.h" timer_function_enum timer_function_state[TIM_NUM] = { TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT }; static timer_mode_enum timer_mode_state[TIM_NUM] = { TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK }; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 外设确认功能状态 库内部调用 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 参数说明 mode 需要确的功能模块 // 返回参数 uint8 1-可以使用 0-不可以使用 // 使用示例 zf_assert(timer_funciton_check(index, mode); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 timer_funciton_check (timer_index_enum index,timer_function_enum mode) { uint8 return_state = 1; if(TIMER_FUNCTION_INIT == timer_function_state[index]) { timer_function_state[index] = mode; } else if(timer_function_state[index] == mode) { return_state = 1; } else { return_state = 0; } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 时钟使能 库内部调用 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 timer_clock_enable(index); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_clock_enable (timer_index_enum index) { switch(index) { case TIM_A0 : TIMA0 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_A1 : TIMA1 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_G0 : TIMG0 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_G6 : TIMG6 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_G7 : TIMG7 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_G8 : TIMG8 ->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; case TIM_G12: TIMG12->COMMONREGS.CCLKCTL |= GPTIMER_CCLKCTL_CLKEN_ENABLED; break; default: break; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 开始计时 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 timer_start(index); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_start (timer_index_enum index) { switch(index) { case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break; default: break; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 停止计时 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 timer_stop(index); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_stop (timer_index_enum index) { switch(index) { case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break; default: break; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 获取计时器计数 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 uint16 计数值 // 使用示例 timer_get(index); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 timer_get (timer_index_enum index) { uint16 return_value = 0; switch(index) { case TIM_A0 : return_value = TIMA0 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_A1 : return_value = TIMA1 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_G0 : return_value = TIMG0 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_G6 : return_value = TIMG6 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_G7 : return_value = TIMG7 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_G8 : return_value = TIMG8 ->COUNTERREGS.CTR; break; case TIM_G12: return_value = TIMG12->COUNTERREGS.CTR; break; default: break; } if(TIMER_MS == timer_mode_state[index]) { return_value = return_value / 2; } if(TIM_G12 == index) { return_value = (uint16)(return_value / 250); } return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 清除计时器计数 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 timer_clear(index); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_clear (timer_index_enum index) { switch(index) { case TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTR = 0; break; case TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTR = 0; break; default: break; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 计时器初始化 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 参数说明 mode 计时方式 // 返回参数 void // 使用示例 timer_init(index, mode); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_init (timer_index_enum index, timer_mode_enum mode) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数 // 这里是检查是否有重复使用定时器 // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM_1 这种用法是不允许的 zf_assert(timer_funciton_check(index, TIMER_FUNCTION_TIMER)); GPTIMER_Regs *timer_obj; switch(index) { case TIM_A0 : timer_obj = TIMA0 ; break; case TIM_A1 : timer_obj = TIMA1 ; break; case TIM_G0 : timer_obj = TIMG0 ; break; case TIM_G6 : timer_obj = TIMG6 ; break; case TIM_G7 : timer_obj = TIMG7 ; break; case TIM_G8 : timer_obj = TIMG8 ; break; case TIM_G12: timer_obj = TIMG12; break; default: break; } timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP; switch(mode) { case TIMER_US: { timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE; timer_obj->CLKDIV = 3; timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0; // 4 * 1000 * 1000 / 4 / 1 == 1 MHz timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF; timer_mode_state[index] = TIMER_US; }break; case TIMER_MS: { timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE; timer_obj->CLKDIV = 7; timer_obj->COMMONREGS.CPS = 249; // 4 * 1000 * 1000 / 8 / 250 == 2 KHz timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF; timer_mode_state[index] = TIMER_MS; }break; default: { timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_BUSCLK_SEL_ENABLE; if(TIM_G0 == index || TIM_G8 == index) { timer_obj->CLKDIV = 0; timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0; } else { timer_obj->CLKDIV = 1; timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0; } // 40 * 1000 * 1000 == 40 MHz timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = 0xFFFF; timer_mode_state[index] = TIMER_SYSTEM_CLOCK; }break; } timer_stop(index); timer_clear(index); }