#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H

//初始化，参数为周期单位ms
void beep_init(int t);
void beep_on(void);
void beep_off(void);
//蜂鸣器鸣叫指定时间，参数为时间单位ms
void beep_on_time(int ms);
void beep_actuator(void);

#endif