#include "Beep.h"
#include "zf_driver_gpio.h"

static int beep_time=0;
static int beep_T;
void beep_init(int t){
    //gpio_init(P33_10, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL); // 蜂鸣器初始化
    gpio_init(A14, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL);
    beep_T=t;
}
void beep_on(void){
    // pwm_set_duty(ATOM2_CH0_P33_10,5000);
    //gpio_set_level(P33_10,1);
    gpio_set_level(A14,1);
}
void beep_off(void){
    // pwm_set_duty(ATOM2_CH0_P33_10,0);
    //gpio_set_level(P33_10,0);
    gpio_set_level(A14,0);
}
void beep_on_time(int ms){
	beep_time=ms/beep_T;
}

void beep_actuator(void){
    if(beep_time>0){
        beep_on();
        beep_time--;
    }
    else{
        beep_off();
    }
}