SkyLi
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* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
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* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_absolute_encoder
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MDK 5.37
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* 适用平台 MSPM0G3507
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2025-06-1 SeekFree first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* SCLK 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN 宏定义
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* MOSI 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN 宏定义
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* MISO 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN 宏定义
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* CS 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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#ifndef _zf_device_absolute_encoder_h_
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#define _zf_device_absolute_encoder_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_SPEED ( 8 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI ( SPI_1 ) // 硬件 SPI 号
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN ( SPI1_SCK_B23 ) // 硬件 SPI SCK 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN ( SPI1_MOSI_B22 ) // 硬件 SPI MOSI 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN ( SPI1_MISO_B21 ) // 硬件 SPI MISO 引脚
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN_MAX ( 4 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN_LIST { B17, B18, B26, B27 }
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#define ABSOLUTE_ENCODER_CS(index, state) ((state) ? (gpio_high(absolute_encoder_cs_list[index])): (gpio_low(absolute_encoder_cs_list[index])))
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#define ABSOLUTE_ENCODER_TIMEOUT_COUNT ( 100 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_DEFAULT_ZERO ( 0 )
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//====================================================角度传感器参数====================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_W ( 0x80 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_R ( 0x40 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_L_REG ( 0x00 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_H_REG ( 0x01 )
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#define ABSOLUTE_ENCODER_DIR_REG ( 0X09 )
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//====================================================角度传感器参数====================================================
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// 函数简介 绝对值编码器获取当前角度值
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// 参数说明 index 编码器索引
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// 返回参数 int16 角度值
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// 使用示例 absolute_encoder_get_location();
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// 备注信息
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int16 absolute_encoder_get_location (uint8 index);
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// 函数简介 绝对值编码器获取相较上次位置的偏移值
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// 参数说明 index 编码器索引
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// 返回参数 int16 偏移值
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// 使用示例 absolute_encoder_get_offset();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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int16 absolute_encoder_get_offset (uint8 index);
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// 函数简介 绝对值编码器初始化
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// 参数说明 index 编码器索引
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// 返回参数 uint8 初始化状态 0-成功 1-失败
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// 使用示例 absolute_encoder_init(index);
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// 备注信息
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uint8 absolute_encoder_init (uint8 index);
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#endif
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