Files
Chassis/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c
T
2026-06-06 20:50:54 +08:00

147 lines
7.6 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
/*********************************************************************************************************************
* MSPM0G3507 Opensource Library 即(MSPM0G3507 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
*
* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU通用公共许可证)的条款
* 即 GPL 的第3版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有,请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明:
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明)
*
* 文件名称 zf_driver_exti
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MDK 5.37
* 适用平台 MSPM0G3507
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2025-06-1 SeekFree first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_driver_exti.h"
static void exti_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr);
void_callback_uint32_ptr exti_callback_list[GPIO_GROUP_PIN_NUMBER_MAX] =
{
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut,
exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut, exti_callbakc_defalut
};
void *exti_callback_ptr_list[GPIO_GROUP_PIN_NUMBER_MAX] =
{
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL
};
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断默认回调函数
// 参数说明 event 触发中断的事件 此处默认为 0
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数 void
// 使用示例
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void exti_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr)
{
(void)event;
(void)ptr;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断使能
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_enable(pin);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_enable (gpio_pin_enum pin)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK |= (0x00000001 << io_pin);
interrupt_enable(GPIOA_INT_IRQn);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断失能
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_disable(pin);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_disable (gpio_pin_enum pin)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK &= ~(0x00000001 << io_pin);
if(!gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK)
{
interrupt_disable(GPIOA_INT_IRQn);
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 EXTI 中断初始化
// 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
// 参数说明 trigger 选择触发的信号方式 [EXTI_TRIGGER_RISING/EXTI_TRIGGER_FALLING/EXTI_TRIGGER_BOTH]
// 参数说明 callback 回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
// 返回参数 void
// 使用示例 exti_init(pin, trigger, callback, ptrs);
// 备注信息 以 Line 为准 例如初始化了 A0 就不能初始化 B0 否则就会导致两个 IO 的中断冲突
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void exti_init (gpio_pin_enum pin, exti_trigger_enum trigger, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
{
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
uint32 register_temp = 0;
gpio_init(pin, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP); // 初始化选中的引脚
exti_callback_ptr_list[io_pin] = ptr;
exti_callback_list[io_pin] = (NULL == callback) ? (exti_callbakc_defalut) : (callback);
if(15 >= io_pin)
{
register_temp = gpio_group[io_group]->POLARITY15_0;
register_temp &= ~(0x00000003 << ((io_pin % 16) * 2));
register_temp |= ((uint32)trigger << ((io_pin % 16) * 2));
gpio_group[io_group]->POLARITY15_0 = register_temp;
}
else
{
register_temp = gpio_group[io_group]->POLARITY31_16;
register_temp &= ~(0x00000003 << ((io_pin % 16) * 2));
register_temp |= ((uint32)trigger << ((io_pin % 16) * 2));
gpio_group[io_group]->POLARITY31_16 = register_temp;
}
gpio_group[io_group]->CPU_INT.ICLR |= (0x00000001 << io_pin);
gpio_group[io_group]->CPU_INT.IMASK |= (0x00000001 << io_pin);
interrupt_enable(GPIOA_INT_IRQn);
}