SkyLi
319 lines
14 KiB
C
319 lines
14 KiB
C
/*********************************************************************************************************************
|
||
* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||
*
|
||
* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
|
||
*
|
||
* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
|
||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
|
||
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||
*
|
||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||
* 更多细节请参见 GPL
|
||
*
|
||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||
*
|
||
* 额外注明：
|
||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||
*
|
||
* 文件名称 zf_driver_pit
|
||
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
|
||
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
|
||
* 开发环境 MDK 5.37
|
||
* 适用平台 MSPM0G3507
|
||
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
|
||
*
|
||
* 修改记录
|
||
* 日期 作者 备注
|
||
* 2025-06-1 SeekFree first version
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
|
||
#include "zf_common_clock.h"
|
||
#include "zf_common_debug.h"
|
||
#include "zf_common_interrupt.h"
|
||
#include "zf_driver_timer.h"
|
||
|
||
#include "zf_driver_pit.h"
|
||
|
||
static void pit_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr);
|
||
void_callback_uint32_ptr pit_callback_list[PIT_NUM] =
|
||
{
|
||
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL
|
||
};
|
||
void *pit_callback_ptr_list[PIT_NUM] =
|
||
{
|
||
pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut,
|
||
pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut, pit_callbakc_defalut
|
||
};
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PIT 中断默认回调函数
|
||
// 参数说明 event 触发中断的事件 此处默认为 0
|
||
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static void pit_callbakc_defalut (uint32 event, void *ptr)
|
||
{
|
||
(void)event;
|
||
(void)ptr;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PIT 中断使能
|
||
// 参数说明 pit_n PIT 外设模块号
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pit_enable(pit_n);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pit_enable (pit_index_enum pit_n)
|
||
{
|
||
switch(pit_n)
|
||
{
|
||
case PIT_TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
case PIT_TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL |= GPTIMER_CTRCTL_EN_ENABLED; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PIT 中断禁止
|
||
// 参数说明 pit_n PIT 外设模块号
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pit_disable(pit_n);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pit_disable (pit_index_enum pit_n)
|
||
{
|
||
switch(pit_n)
|
||
{
|
||
case PIT_TIM_A0 : TIMA0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_A1 : TIMA1 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_G0 : TIMG0 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_G6 : TIMG6 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_G7 : TIMG7 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_G8 : TIMG8 ->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
case PIT_TIM_G12: TIMG12->COUNTERREGS.CTRCTL &= ~GPTIMER_CTRCTL_EN_MASK; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PIT 初始化 一般调用 pit_ms_init 或 pit_us_init
|
||
// 参数说明 pit_n PIT 外设模块号
|
||
// 参数说明 period PIT 周期 一般是芯片或者模块时钟频率计算
|
||
// 参数说明 callback 回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
|
||
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pit_init(pit_n, period, callback, NULL);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pit_init (pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
|
||
{
|
||
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
|
||
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
|
||
// 这里是检查是否有重复使用定时器
|
||
// 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
|
||
zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
|
||
// 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
|
||
zf_assert(0 != period);
|
||
zf_assert(0x7FF0 >= period);
|
||
|
||
timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n); // 使能时钟
|
||
|
||
pit_callback_ptr_list[pit_n] = ptr;
|
||
pit_callback_list[pit_n] = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);
|
||
|
||
GPTIMER_Regs *timer_obj;
|
||
switch(pit_n)
|
||
{
|
||
case PIT_TIM_A0 : timer_obj = TIMA0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_A1 : timer_obj = TIMA1 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G0 : timer_obj = TIMG0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G6 : timer_obj = TIMG6 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G7 : timer_obj = TIMG7 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G8 : timer_obj = TIMG8 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G12 : timer_obj = TIMG12; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;
|
||
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_BUSCLK_SEL_ENABLE;
|
||
if(TIM_G0 == pit_n || TIM_G8 == pit_n)
|
||
{
|
||
timer_obj->CLKDIV = 0;
|
||
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timer_obj->CLKDIV = 1;
|
||
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
|
||
}
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period;
|
||
timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;
|
||
|
||
const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
|
||
TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
|
||
TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
|
||
interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);
|
||
|
||
pit_enable(pit_n);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 TIM PIT 中断初始化 us 周期
|
||
// 参数说明 pit_n 使用的 PIT 编号
|
||
// 参数说明 us PIT 周期 us 级别
|
||
// 参数说明 callback 回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
|
||
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pit_us_init(pit_n, period, callback, NULL);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pit_us_init(pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
|
||
{
|
||
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
|
||
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
|
||
// 这里是检查是否有重复使用定时器
|
||
// 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
|
||
zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
|
||
// 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
|
||
zf_assert(0 != period);
|
||
zf_assert(0x7FF0 >= period);
|
||
|
||
timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n); // 使能时钟
|
||
|
||
pit_callback_ptr_list[pit_n] = ptr;
|
||
pit_callback_list[pit_n] = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);
|
||
|
||
GPTIMER_Regs *timer_obj;
|
||
switch(pit_n)
|
||
{
|
||
case PIT_TIM_A0 : timer_obj = TIMA0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_A1 : timer_obj = TIMA1 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G0 : timer_obj = TIMG0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G6 : timer_obj = TIMG6 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G7 : timer_obj = TIMG7 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G8 : timer_obj = TIMG8 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G12 : timer_obj = TIMG12; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;;
|
||
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
|
||
timer_obj->CLKDIV = 3;
|
||
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 0;
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period;
|
||
timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;
|
||
|
||
const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
|
||
TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
|
||
TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
|
||
interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);
|
||
|
||
pit_enable(pit_n);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 TIM PIT 中断初始化 ms 周期
|
||
// 参数说明 pit_n 使用的 PIT 编号
|
||
// 参数说明 ms PIT 周期 ms 级别
|
||
// 参数说明 callback 回调函数 为无返回值 uint32 加 void * 参数的函数
|
||
// 参数说明 *ptr 回调参数 用户自拟定的参数指针 不需要的话就传入 NULL
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pit_ms_init(pit_n, period, callback, NULL);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pit_ms_init(pit_index_enum pit_n, uint32 period, void_callback_uint32_ptr callback, void *ptr)
|
||
{
|
||
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
|
||
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
|
||
// 这里是检查是否有重复使用定时器
|
||
// 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的
|
||
zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER));
|
||
// 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0
|
||
zf_assert(0 != period);
|
||
zf_assert(0x7FF0 >= period);
|
||
|
||
timer_clock_enable((timer_index_enum)pit_n); // 使能时钟
|
||
|
||
pit_callback_ptr_list[pit_n] = ptr;
|
||
pit_callback_list[pit_n] = (NULL == callback) ? (pit_callbakc_defalut) : (callback);
|
||
|
||
GPTIMER_Regs *timer_obj;
|
||
switch(pit_n)
|
||
{
|
||
case PIT_TIM_A0 : timer_obj = TIMA0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_A1 : timer_obj = TIMA1 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G0 : timer_obj = TIMG0 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G6 : timer_obj = TIMG6 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G7 : timer_obj = TIMG7 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G8 : timer_obj = TIMG8 ; break;
|
||
case PIT_TIM_G12 : timer_obj = TIMG12; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.CTRCTL = GPTIMER_CTRCTL_CM_UP | GPTIMER_CTRCTL_REPEAT_REPEAT_1;
|
||
timer_obj->CLKSEL = GPTIMER_CLKSEL_MFCLK_SEL_ENABLE;
|
||
timer_obj->CLKDIV = 7;
|
||
if(period <= 20)
|
||
{
|
||
switch(period)
|
||
{
|
||
case 1 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 180 ; break;
|
||
case 2 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 203 ; break;
|
||
case 3 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 220 ; break;
|
||
case 4 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 225 ; break;
|
||
case 5 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 229 ; break;
|
||
case 6 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 233 ; break;
|
||
case 7 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 236 ; break;
|
||
case 8 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 239 ; break;
|
||
case 9 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 240 ; break;
|
||
case 10 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 241 ; break;
|
||
case 11 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 242 ; break;
|
||
case 12 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 242 ; break;
|
||
case 13 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 244 ; break;
|
||
case 14 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
|
||
case 15 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
|
||
case 16 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 245 ; break;
|
||
case 17 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
|
||
case 18 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
|
||
case 19 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 246 ; break;
|
||
case 20 : timer_obj->COMMONREGS.CPS = 247 ; break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timer_obj->COMMONREGS.CPS = 250 ;
|
||
}
|
||
|
||
if(PIT_TIM_G12 == pit_n)
|
||
{
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period * 2 * 250;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timer_obj->COUNTERREGS.LOAD = period * 2;
|
||
}
|
||
timer_obj->CPU_INT.IMASK |= GPTIMER_CPU_INT_IMASK_L_SET;
|
||
|
||
const IRQn_Type irq_index[PIT_NUM] = {
|
||
TIMA0_INT_IRQn, TIMA1_INT_IRQn, TIMG0_INT_IRQn, TIMG6_INT_IRQn,
|
||
TIMG7_INT_IRQn, TIMG8_INT_IRQn, TIMG12_INT_IRQn};
|
||
interrupt_enable(irq_index[(pit_n)]);
|
||
|
||
pit_enable(pit_n);
|
||
}
|