SkyLi
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V3.2.0
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增加IMU660RC驱动，支持四元数与欧拉角的获取
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V3.1.0
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删除无线串口驱动里的wireless_uart_send_image
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V3.0.9
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修复N处注释错的地方
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V3.0.8
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修正660RA默认模式选择、修改为SPI模式
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V3.0.7
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修正 zf_driver_exti 中数组初值错误
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将栈空间扩增至 4K byte 大小
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修改工程设置 默认仅擦除使用部分 清空残留的调试变量
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V3.0.6
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修复 EXTI 过高频率触发导致的跳转异常
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V3.0.5
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修复陀螺仪IIC模式初始化失败问题
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烧录代码模式默认Any
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V3.0.4
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解决PIT20ms以下存在误差问题
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V3.0.3
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增加zf_device_key文件
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更新按键例程
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增加舵机例程
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V3.0.3
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修复 UART3 不生效的问题
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V3.0.3
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更新编码器例程 修改测试代码增加注释与可调宏定义
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V3.0.2
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修复pit注释错误
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增加编码器例程说明
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主板例程包含关系修改为默认统一格式
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V3.0.1
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解决963模式设置错误问题
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V3.0.0
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初始版本 |