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application/chassis/chassis.h

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+#ifndef CHASSIS_H
+#define CHASSIS_H
+
+/**
+ * @brief 底盘应用初始化,请在开启rtos之前调用(目前会被RobotInit()调用)
+ * 
+ */
+void ChassisInit();
+
+/**
+ * @brief 底盘应用任务,放入实时系统以一定频率运行
+ * 
+ */
+void ChassisTask();
+
+#endif // CHASSIS_H