第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00
commit 5b3333125d
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@@ -0,0 +1,6 @@
+# encoder
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+提供对光电和霍尔磁编码器的支持.
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+可能需要新增bsp_tim以提供period lapse和tim编码器计数的功能.
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