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modules/master_machine/seasky_protocol.h

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+#ifndef __SEASKY_PROTOCOL_H
+#define __SEASKY_PROTOCOL_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+
+#define PROTOCOL_CMD_ID 0XA5
+#define OFFSET_BYTE 8 // 出数据段外，其他部分所占字节数
+
+typedef struct
+{
+	struct
+	{
+		uint8_t sof;
+		uint16_t data_length;
+		uint8_t crc_check; // 帧头CRC校验
+	} header;			   // 数据帧头
+	uint16_t cmd_id;	   // 数据ID
+	uint16_t frame_tail;   // 帧尾CRC校验
+} protocol_rm_struct;
+
+
+/*更新发送数据帧，并计算发送数据帧长度*/
+void get_protocol_send_data(uint16_t send_id,		 // 信号id
+							uint16_t flags_register, // 16位寄存器
+							float *tx_data,			 // 待发送的float数据
+							uint8_t float_length,	 // float的数据长度
+							uint8_t *tx_buf,		 // 待发送的数据帧
+							uint16_t *tx_buf_len);	 // 待发送的数据帧长度
+
+/*接收数据处理*/
+uint16_t get_protocol_info(uint8_t *rx_buf,			 // 接收到的原始数据
+						   uint16_t *flags_register, // 接收数据的16位寄存器地址
+						   uint8_t *rx_data);			 // 接收的float数据存储地址
+
+#endif