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2026-05-29 17:36:34 +08:00
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+# LK motor
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+这是瓴控电机的模块封装说明文档。关于LK电机的控制报文和反馈报文值，详见LK电机的说明文档，由于电机实例已经自带三环PID计算，一般来说**我们能用到的只有单电机的力矩指令和多电机指令。**
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+注意LK电机在使用多电机发送的时候，只支持一条总线上至多4个电机，多电机模式下LK仅支持发送id 0x280为接收ID为0x140+id.
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+要设置为多电机模式，请通过串口连接电机，并使用该文件夹下的LK motor tool.exe进行配置。
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+## LK的其他电机
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+若使用其他LK电机，唯一需要修改的是确定编码器的精度，即LKMotorDecode()部分的速度反馈和编码器反馈解析。