第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00
commit 5b3333125d
1318 changed files with 722705 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * @file motor_task.h
+ * @author neozng
+ * @brief  对所有电机,舵机等控制任务的进一步封装,MotorControlTask()将在操作系统中按一定频率调用
+ * @version beta
+ * @date 2022-11-01
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2022
+ * 
+ */
+#ifndef MOTOR_TASK_H
+#define MOTOR_TASK_H
+
+
+/**
+ * @brief 电机控制闭环任务,在RTOS中应该设定为1Khz运行
+ *        舵机控制任务的频率设定为20Hz或更低
+ * 
+ * @note 好无语,就一个函数罢了,干脆全部放到头文件里好了.
+ * 
+ */
+void MotorControlTask();
+
+#endif // !MOTOR_TASK_H
+