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2026-05-29 17:36:34 +08:00
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+#ifndef BOARD_COMM_H
+#define BOARD_COMM_H
+
+#include <stdint.h>
+#include "string.h"
+#include "bsp_usart.h"
+#include "daemon.h"
+#include "bsp_log.h"
+
+
+#define BOARD_COMM_FRAME_SIZE 22u   // 帧大小: 2字节帧头 + 8字节int32 + 8字节float + 4字节校验
+#define BOARD_COMM_DATA_SIZE  16u   // 数据大小: 8字节int32 + 8字节float
+
+// 通信数据包结构
+typedef struct
+{
+    uint8_t header[2];          // 帧头 0x55 0xAA
+    int32_t int_data[2];        // 2个int32整型值
+    float float_data[2];        // 2个float浮点型值
+    uint32_t checksum;          // 校验和
+} __attribute__((packed)) board_comm_packet_t;
+
+// 板间通信实例
+typedef struct
+{
+    int32_t tx_int_data[2];     // 发送的整型数组
+    float tx_float_data[2];     // 发送的浮点型数组
+    int32_t rx_int_data[2];     // 接收的整型数组
+    float rx_float_data[2];     // 接收的浮点型数组
+} board_comm_data_t;
+
+// 函数声明
+board_comm_data_t* BoardCommInit(UART_HandleTypeDef *uart_handle);
+uint8_t BoardCommIsOnline(void);
+void BoardCommSend(int32_t int_data[2], float float_data[2]);
+int32_t* BoardCommGetIntData(void);
+float* BoardCommGetFloatData(void);
+
+#endif // BOARD_COMM_H