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chore: upgrade FreeRTOS to v2 (CMSIS-RTOS_V2), update CubeMX project config

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- Remove CMSIS-RTOS v1 (cmsis_os.h/cmsis_os.c), add CMSIS-RTOS v2 (cmsis_os2.c/freertos_os2.h/mpool.h)
- Update FreeRTOS kernel, port, and headers to match v2 integration
- Remove unused heap implementations, keep heap_4
- Update CubeMX project config (.mxproject, .ioc, CMakeLists.txt)
- Update FreeRTOSConfig.h, freertos.c, main.c, stm32h7xx_it.c
- Update application modules (master_machine, dmmotor)
- Add CMSIS-RTOS2 headers, mpu_syscall_numbers.h, newlib/picolibc support
This commit is contained in:
李傲琦
2026-05-30 20:40:00 +08:00
parent b7328a0c93
commit 8763b25839
63 changed files with 27596 additions and 23151 deletions
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Basic_Framework_MC02.ioc
+85 -67
View File
@@ -383,42 +383,50 @@ FDCAN3.RxFifo0ElmtsNbr=4
FDCAN3.RxFifo1ElmtsNbr=4
FDCAN3.StdFiltersNbr=14
FDCAN3.TxFifoQueueElmtsNbr=4
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FREERTOS.Tasks01=defaultTask,24,128,StartDefaultTask,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL
FREERTOS.configENABLE_FPU=1
File.Version=6
GPIO.groupedBy=Group By Peripherals
I2C2.IPParameters=Timing
I2C2.Timing=0x307075B1
KeepUserPlacement=false
MMTAppRegionsCount=0
MMTConfigApplied=false
MMTSectionSuffix=
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Mcu.IP0=ADC1
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Mcu.IP12=SPI2
Mcu.IP13=SYS
Mcu.IP14=TIM1
Mcu.IP15=TIM2
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Mcu.IP17=TIM12
Mcu.IP18=UART5
Mcu.IP19=UART7
Mcu.IP10=NVIC
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Mcu.IP12=RCC
Mcu.IP13=SPI1
Mcu.IP14=SPI2
Mcu.IP15=SYS
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Mcu.IP18=TIM3
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Mcu.IP2=DEBUG
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Mcu.IP21=UART9
Mcu.IP22=USART1
Mcu.IP23=USART2
Mcu.IP24=USART3
Mcu.IP25=USART10
Mcu.IP26=USB_DEVICE
Mcu.IP27=USB_OTG_HS
Mcu.IP20=UART5
Mcu.IP21=UART7
Mcu.IP22=UART8
Mcu.IP23=UART9
Mcu.IP24=USART1
Mcu.IP25=USART2
Mcu.IP26=USART3
Mcu.IP27=USART10
Mcu.IP28=USB_DEVICE
Mcu.IP29=USB_OTG_HS
Mcu.IP3=DMA
Mcu.IP4=FDCAN1
Mcu.IP5=FDCAN2
Mcu.IP6=FDCAN3
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Mcu.IP8=NVIC
Mcu.IP9=OCTOSPI2
Mcu.IPNb=28
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Mcu.IP8=I2C2
Mcu.IP9=MEMORYMAP
Mcu.IPNb=30
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Mcu.Package=LQFP100
Mcu.Pin0=PE2
@@ -482,64 +490,69 @@ Mcu.Pin60=PB5
Mcu.Pin61=PB6
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Mcu.Pin63=PE1
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Mcu.Pin64=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
Mcu.Pin65=VP_OCTOSPI2_VS_quad
Mcu.Pin66=VP_SYS_VS_tim23
Mcu.Pin67=VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_HS
Mcu.Pin68=VP_MEMORYMAP_VS_MEMORYMAP
Mcu.Pin69=VP_STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD_VS_DSPOoLibraryJjLibrary_1.4.0_1.4.0
Mcu.Pin7=PC0
Mcu.Pin8=PC1
Mcu.Pin9=PC2_C
Mcu.PinsNb=68
Mcu.PinsNb=70
Mcu.ThirdParty0=STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD.1.4.0
Mcu.ThirdPartyNb=1
Mcu.UserConstants=
Mcu.UserName=STM32H723VGTx
MxCube.Version=6.17.0
MxDb.Version=DB.6.0.170
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NVIC.SavedSystickIrqHandlerGenerated=false
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OCTOSPI2.ClockMode=HAL_OSPI_CLOCK_MODE_3
OCTOSPI2.ClockPrescaler=3
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@@ -957,6 +970,10 @@ USB_DEVICE.VirtualMode=Cdc
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USB_OTG_HS.VirtualMode-Device_Only_FS=Device_Only_FS
VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2.Mode=CMSIS_V2
VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V2
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VP_MEMORYMAP_VS_MEMORYMAP.Signal=MEMORYMAP_VS_MEMORYMAP
VP_OCTOSPI2_VS_quad.Mode=quad_mode
VP_OCTOSPI2_VS_quad.Signal=OCTOSPI2_VS_quad
VP_STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD_VS_DSPOoLibraryJjLibrary_1.4.0_1.4.0.Mode=DSPOoLibraryJjLibrary
@@ -966,3 +983,4 @@ VP_SYS_VS_tim23.Signal=SYS_VS_tim23
VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_HS.Mode=CDC_HS
VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_HS.Signal=USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_HS
board=custom
rtos.0.ip=FREERTOS