#ifndef GIMBAL_H
#define GIMBAL_H

/**
 * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
 */
void GimbalInit();

/**
 * @brief 云台任务,从gimbal_cmd话题获取控制指令并执行闭环控制
 */
void GimbalTask();

#endif // GIMBAL_H