#ifndef ROBOT_CMD_H
#define ROBOT_CMD_H

#define VISION_PID_OUTPUT_YAW_REVERSE 1
#define VISION_PID_OUTPUT_PITCH_REVERSE 0
/**
 * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
 */
void RobotCMDInit();

/**
 * @brief 机器人核心控制任务,500Hz频率运行
 */
void RobotCMDTask();

#endif // ROBOT_CMD_H