SkyLiCoder 3e77eed2bb fix: remove duplicate pid_ref from DMMotorInstance ...

DMMotorInstance had its own pid_ref field while motor_controller already
has pid_ref. Use motor_controller.pid_ref uniformly.

2026-05-30 00:36:32 +08:00

..

alarm

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

algorithm

fix: change QuaternionEKF UpdateCount (uint64_t) to accel_lpf_inited (uint8_t)

2026-05-30 00:35:54 +08:00

bluetooth

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

BMI088

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

can_comm

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

daemon

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

encoder

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

imu

fix: remove attitude_t, unify with INS_t

2026-05-30 00:27:39 +08:00

master_machine

refactor: rename opencv module to master_machine, remove old master_process

2026-05-29 23:52:27 +08:00

message_center

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

motor

fix: remove duplicate pid_ref from DMMotorInstance

2026-05-30 00:36:32 +08:00

oled

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

referee

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

remote

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

standard_cmd

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

super_cap

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

TFminiPlus

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

timachine

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

unicomm

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

vofa

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

general_def.h

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00

module.md

第一次提交

2026-05-29 17:36:34 +08:00