Gimbal/bsp/usb/bsp_usb.md

bsp usb

简单写点,有待优化. 目前仅支持虚拟串口通信,暂未开发其他内容.

注意，为了增加发送完成和接收完成回调，对Inc/usbd_xxxx.h四个文件做了修改，对Src/usbxxx.c也进行了修改。