SkyLiCoder ea493af11f fix: remove attitude_t, unify with INS_t ...

- Delete attitude_t struct from ins_task.h
- INS_Init() returns INS_t* directly instead of casting from INS.Gyro offset
- Change Gimbal_Upload_Data_s.gimbal_imu_data to INS_t* pointer
- Update gimbal.c and robot_cmd.c accordingly

2026-05-30 00:27:39 +08:00

..

alarm

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2026-05-29 17:36:34 +08:00

algorithm

refactor: migrate from DJI motors to DM motors, simplify to gimbal-only control

2026-05-29 23:37:36 +08:00

bluetooth

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2026-05-29 17:36:34 +08:00

BMI088

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can_comm

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daemon

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encoder

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imu

fix: remove attitude_t, unify with INS_t

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master_machine

refactor: rename opencv module to master_machine, remove old master_process

2026-05-29 23:52:27 +08:00

message_center

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motor

fix: remove attitude_t, unify with INS_t

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oled

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referee

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remote

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standard_cmd

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super_cap

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TFminiPlus

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timachine

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unicomm

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vofa

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general_def.h

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module.md

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