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• 5123fb8fc9 docs: 修正 README.md 中与实际代码不一致的描述 main SkyLiCoder 2026-06-07 21:01:36 +08:00
• 38f649e287 docs: 添加 HTTP API 与 ROS 话题格式文档，底盘速度环合并左右电机为单一速度环 SkyLiCoder 2026-06-07 20:04:18 +08:00
• 8c7d5deae9 底盘控制参数改为 BASE_SPEED 和 YAW_VELOCITY，直接发布线速度和角速度 SkyLiCoder 2026-06-07 02:17:39 +08:00
• 8f95dca704 将 HTTP API 端点集中到 config.js，模式切换拆分为云台/底盘独立接口 SkyLiCoder 2026-06-07 02:09:40 +08:00
• a2934822a3 Debug 页面新增 MJPEG 视频流展示，修复全页面画面纵向裁切问题 SkyLiCoder 2026-06-04 20:16:06 +08:00
• 2f2e444978 PID 配置改为通过 HTTP API 存取，移除 rosbridge 推送 SkyLiCoder 2026-06-04 14:17:16 +08:00
• e71d4fa716 init SkyLiCoder 2026-06-03 00:01:13 +08:00