SkyLiCoder 38f649e287 docs: 添加 HTTP API 与 ROS 话题格式文档，底盘速度环合并左右电机为单一速度环

2026-06-07 20:04:18 +08:00

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API.md

docs: 添加 HTTP API 与 ROS 话题格式文档，底盘速度环合并左右电机为单一速度环

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ROS.md

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