docs: 文档整理，与前端对接文档.md 替换为 API.md + front-end_ROS.md

- 新增 docs/API.md（HTTP API 数据格式）
- 新增 docs/front-end_ROS.md（前端 ROS 话题格式）
- 新增 docs/底盘通信协议指南.md（底盘串口协议）
- 删除 docs/与前端对接文档.md
- 云台通信协议指南补充 0xA9 前馈帧说明
- 修正 README API 路径及 ROS 话题引用
- .gitignore 添加 workspace/data/

This commit is contained in:

dev01

2026-06-07 13:48:59 +08:00

parent 74c470a8fa

commit 0d40e0fabf

7 changed files with 414 additions and 573 deletions

.gitignore

View File

@@ -1,5 +1,6 @@
 # ROS2 colcon build artifacts
 workspace/build/
 workspace/data/
 workspace/install/
 workspace/log/