From 1d838aa684ab9d5750328ec6c89749596abbf87f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dev01 <dev01@example.com>
Date: Sun, 7 Jun 2026 14:45:46 +0800
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 docs/使用指南.md | 15 +++++++++++++++
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index 8bbbcb7..011655a 100644
--- a/docs/使用指南.md
+++ b/docs/使用指南.md
@@ -34,6 +34,15 @@ ros2 launch bringup_pkg vision_pipeline.launch.py
 | gimbal_node | gimbal_control_pkg | 云台串口通信 |
 | chassis_node | chassis_control_pkg | 底盘串口通信 |
 
+### 日志等级
+
+支持 `log_level` 参数，取值：`debug` / `info` / `warn` / `error`。
+
+```bash
+# 默认 info，可显式指定
+ros2 launch bringup_pkg vision_pipeline.launch.py log_level:=debug
+```
+
 ## 3. 分别启动
 
 ```bash
@@ -65,6 +74,12 @@ chassis_node 同样支持串口参数覆盖：
 ros2 run chassis_control_pkg chassis_node --ros-args -p serial_port:=/dev/ttyUSB1
 ```
 
+单独运行时开启 debug 日志：
+
+```bash
+ros2 run gimbal_control_pkg gimbal_node --ros-args --log-level debug
+```
+
 ## 4. 接入前端（可选）
 
 前端依赖已集成在 launch 文件中，一键启动即可。首次使用需安装依赖：