feat: separate laser API endpoint (POST /api/laser)

docs/使用指南.md

@@ -109,11 +109,6 @@ curl -X POST http://localhost:8080/api/mode/switch \
 curl -X POST http://localhost:8080/api/mode/switch \
   -H "Content-Type: application/json" \
   -d '{"mode": "debug"}'
-
-# 激光开关
-curl -X POST http://localhost:8080/api/mode/switch \
-  -H "Content-Type: application/json" \
-  -d '{"mode": "laser_on"}'
 ```
 
 也可直接通过 ROS2 话题发送：
@@ -122,7 +117,28 @@ curl -X POST http://localhost:8080/api/mode/switch \
 ros2 topic pub /gimbal/mode std_msgs/String "data: 'auto'"
 ```
 
-## 6. 手动控制云台
+## 6. 激光控制
+
+```bash
+# 开激光
+curl -X POST http://localhost:8080/api/laser \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{"action": "on"}'
+
+# 关激光
+curl -X POST http://localhost:8080/api/laser \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{"action": "off"}'
+```
+
+也可直接通过 ROS2 话题发送：
+
+```bash
+ros2 topic pub /gimbal/mode std_msgs/String "data: 'laser_on'"
+ros2 topic pub /gimbal/mode std_msgs/String "data: 'laser_off'"
+```
+
+## 7. 手动控制云台
 
 ```bash
 # angular.y = pitch 角速度, angular.z = yaw 角速度
@@ -130,7 +146,7 @@ ros2 topic pub /cmd_gimbal geometry_msgs/Twist \
   "{angular: {y: 0.0, z: 0.0}}"
 ```
 
-## 7. PID 调参（调试模式）
+## 8. PID 调参（调试模式）
 
 先切换到 debug 模式，然后通过 `/pid_config` 话题发送参数：
 
@@ -144,13 +160,13 @@ ros2 topic pub /pid_config std_msgs/String \
 
 参数立即生效，调试完毕后切回 auto 或 manual 模式。
 
-## 8. 查看视觉结果
+## 9. 查看视觉结果
 
 浏览器打开 `http://<设备IP>:8080`，可看到：
 - 原始图像 + 轮廓标注（result）
 - Otsu 二值化 + 闭运算结果（binary）
 
-## 9. 查看话题
+## 10. 查看话题
 
 ```bash
 # 列出所有活跃话题
@@ -164,7 +180,7 @@ ros2 topic hz /vision/target
 ros2 topic echo /vision/target
 ```
 
-## 10. 测试
+## 11. 测试
 
 ```bash
 cd workspace
@@ -179,7 +195,7 @@ colcon test --packages-select gimbal_control_pkg
 colcon test-result --all
 ```
 
-## 11. 故障排查
+## 12. 故障排查
 
 | 现象 | 检查项 |
 |------|--------|