refactor: remove HTTP image preview from web_node, keep API only

README.md

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 │  │          application_pkg            │                     │
 │  │  ┌───────────────────────────────┐  │                     │
 │  │  │ web_node (:8080)              │  │                     │
-│  │  │  - MJPEG 预览页               │  │                     │
 │  │  │  - POST /api/mode/switch      │──┼──▶ /gimbal/mode     │
+│  │  │  - POST /api/laser            │  │                     │
 │  │  └───────────────────────────────┘  │                     │
 │  └─────────────────────────────────────┘                     │
 │                                                              │
@@ -50,8 +50,6 @@
 | 阶段 | 话题 | 方向 | 消息类型 | 说明 |
 |------|------|------|----------|------|
 | 图像采集 | `/camera/image_raw` | camera_node → vision_node | `sensor_msgs/Image` | 原始相机图像 |
-| 视觉结果 | `/vision/result_image` | vision_node → web_node | `sensor_msgs/Image` | 带轮廓标注的结果图 |
-| 二值调试 | `/vision/binary_image` | vision_node → web_node | `sensor_msgs/Image` | 二值化调试图像 |
 | 目标追踪 | `/vision/target` | vision_node → gimbal_node | `geometry_msgs/Point` | 归一化目标偏移 (x,y) |
 | 模式切换 | `/gimbal/mode` | web_node → gimbal_node | `std_msgs/String` | auto/manual/debug |
 | 手动控制 | `/cmd_gimbal` | 前端 → gimbal_node | `geometry_msgs/Twist` | yaw/pitch 角度 |
@@ -88,9 +86,6 @@ source install/setup.bash
 
 # 启动全流程
 ros2 launch bringup_pkg vision_pipeline.launch.py
-
-# 浏览器预览
-# http://<设备IP>:8080
 ```
 
 详细使用方法见 [使用指南](docs/使用指南.md)。