refactor: remove HTTP image preview from web_node, keep API only

2026-06-01 21:11:55 +08:00
parent bb8724035f
commit c4bdcd3dda
4 changed files with 9 additions and 130 deletions
@@ -160,13 +160,7 @@ ros2 topic pub /pid_config std_msgs/String \

 参数立即生效，调试完毕后切回 auto 或 manual 模式。

-## 9. 查看视觉结果
-
-浏览器打开 `http://<设备IP>:8080`，可看到：
- 原始图像 + 轮廓标注（result）
- Otsu 二值化 + 闭运算结果（binary）
-
-## 10. 查看话题
+## 9. 查看话题

 ```bash
 # 列出所有活跃话题
@@ -180,7 +174,7 @@ ros2 topic hz /vision/target
 ros2 topic echo /vision/target
 ```

-## 11. 测试
+## 10. 测试

 ```bash
 cd workspace
@@ -195,7 +189,7 @@ colcon test --packages-select gimbal_control_pkg
 colcon test-result --all
 ```

-## 12. 故障排查
+## 11. 故障排查

 | 现象 | 检查项 |
 |------|--------|