dev01
0d40e0fabf
- 新增 docs/API.md（HTTP API 数据格式） - 新增 docs/front-end_ROS.md（前端 ROS 话题格式） - 新增 docs/底盘通信协议指南.md（底盘串口协议） - 删除 docs/与前端对接文档.md - 云台通信协议指南补充 0xA9 前馈帧说明 - 修正 README API 路径及 ROS 话题引用 - .gitignore 添加 workspace/data/
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# ROS2 colcon build artifacts
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workspace/build/
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workspace/data/
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workspace/install/
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workspace/log/
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# Python
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*.egg-info/
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*.egg
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# IDE
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.vscode/
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.idea/
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*.swp
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*.swo
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# OS
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.DS_Store
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Thumbs.db
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# Environment
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.env
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*.log
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# Claude
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.claude/
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CLAUDE.md |