AimBot/Auto-Aim-Mobile-Bot
14
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

硬件选型调整 #5

New Issue
Closed
opened 2026-04-15 12:50:40 +08:00 by SkyLiCoder · 2 comments
SkyLiCoder commented 2026-04-15 12:50:40 +08:00
Owner
Copy Link
Copy Source

电池相关

参考wiki中“硬件技术参数”，
除jetson nano外，电压范围为20～26V，故应使用6S航模电池直连，截止16.5V，标称22.2V，充满25.2V（单电芯2.75-3.7-4.2V）。
对于jetson nano，应采用19V稳压模块供电。

电驱购买

参考： https://e.tb.cn/h.iK8Gv2X9eKniKdb?tk=Aa7b5TSaFLr

导电滑环

线路：

  1. 电源正
  2. 电源负
  3. tx
  4. rx
  5. 信号gnd

根据电流参数计算云台部分所需电流。可将导电滑环多股线并联提升过流能力

## 电池相关 参考wiki中“硬件技术参数”， 除jetson nano外，电压范围为20～26V，故应使用6S航模电池直连，截止16.5V，标称22.2V，充满25.2V（单电芯2.75-3.7-4.2V）。 对于jetson nano，应采用19V稳压模块供电。 ## 电驱购买 参考： https://e.tb.cn/h.iK8Gv2X9eKniKdb?tk=Aa7b5TSaFLr ## 导电滑环 线路： 1. 电源正 2. 电源负 3. tx 4. rx 5. 信号gnd 根据电流参数计算云台部分所需电流。可将导电滑环多股线并联提升过流能力
SkyLiCoder added this to the Auto-Aim Mobile Bot project 2026-04-15 12:51:56 +08:00
SkyLiCoder moved this to In Progress in Auto-Aim Mobile Bot on 2026-04-15 12:52:15 +08:00
SkyLiCoder commented 2026-04-21 15:15:07 +08:00
Author
Owner
Copy Link
Copy Source

底盘部分

6S电池放置于底盘通过分电板连接到
1.M0扩展板
2.电驱
3.导电滑环

云台部分

经导电滑环连接到
1.达妙主控板
2.关节电机
3.中空云台电机
4.Jetson orin nano super

依据wiki，换算@20V时额定电流：1+3.72+2.76+1.25=8.73A，峰值电流：1+19.8+6.36+1.25=28.41A

最新进度：

  1. 需要购买19V稳压模块，用于jetson供电
  2. 电驱已购买
  3. 需要购买导电滑环
  4. 需要购买底盘分电板（至少一分三）
# 底盘部分 6S电池放置于底盘通过分电板连接到 1.M0扩展板 2.电驱 3.导电滑环 # 云台部分 经导电滑环连接到 1.达妙主控板 2.关节电机 3.中空云台电机 4.Jetson orin nano super 依据wiki，换算@20V时额定电流：1+3.72+2.76+1.25=8.73A，峰值电流：1+19.8+6.36+1.25=28.41A # 最新进度： 1. 需要购买19V稳压模块，用于jetson供电 2. 电驱已购买 3. 需要购买导电滑环 4. 需要购买底盘分电板（至少一分三）
SkyLiCoder commented 2026-05-10 12:19:09 +08:00
Author
Owner
Copy Link
Copy Source

1.已购买15V稳压模块，用于jetson供电
2.已购买24路*2A导电滑环
3.已购买底盘分电板

1.已购买15V稳压模块，用于jetson供电 2.已购买24路*2A导电滑环 3.已购买底盘分电板
SkyLiCoder moved this to Done in Auto-Aim Mobile Bot on 2026-05-10 12:19:22 +08:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag Specified
Branches Tags
Labels
No items
No Label
Milestone
No items
No Milestone
Projects
Clear projects
No project Auto-Aim Mobile Bot
Assignees
Clear assignees
123nicecin321 (张驰) A_A (郭子健) HNO3Miracle (刘向奥) Qiu11232 (邱雨婷) SkyLiCoder (李傲琦) aerospaceboy (aerospaceboy) chenyuzhu1103 (陈雨竹) cl_2 (唐一弘) dias (林尧岳) dongfangaaa fristonp (吉志浩) loneyzs (郭龙举) song0531 (宋治齐) zym (张宇熳)
No Assignees
1 Participants
Notifications
Due Date
No due date set.
Dependencies

No dependencies set.

Reference: AimBot/Auto-Aim-Mobile-Bot#5
Delete Branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?