init:初始框架

2026-06-06 20:50:54 +08:00
commit b5be64b642
685 changed files with 398844 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,49 @@
+
+V3.2.0
+	增加IMU660RC驱动，支持四元数与欧拉角的获取
+
+V3.1.0
+	删除无线串口驱动里的wireless_uart_send_image
+	
+V3.0.9
+	修复N处注释错的地方
+	
+V3.0.8
+	修正660RA默认模式选择、修改为SPI模式
+
+V3.0.7
+    修正 zf_driver_exti 中数组初值错误
+    将栈空间扩增至 4K byte 大小
+    修改工程设置 默认仅擦除使用部分 清空残留的调试变量
+
+V3.0.6
+    修复 EXTI 过高频率触发导致的跳转异常
+
+V3.0.5
+    修复陀螺仪IIC模式初始化失败问题
+    烧录代码模式默认Any
+
+V3.0.4
+    解决PIT20ms以下存在误差问题
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+V3.0.3
+    增加zf_device_key文件
+    更新按键例程
+    增加舵机例程
+
+V3.0.3
+    修复 UART3 不生效的问题
+
+V3.0.3
+    更新编码器例程 修改测试代码增加注释与可调宏定义
+
+V3.0.2
+    修复pit注释错误
+    增加编码器例程说明
+    主板例程包含关系修改为默认统一格式
+
+V3.0.1
+    解决963模式设置错误问题
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+V3.0.0
+    初始版本