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Author	SHA1	Message	Date
SkyLiCoder	d120fa0d17	调通串口与上位机双向通信 ... - UART2 TX: 硬件FIFO+DMA+块传输模式，非阻塞发送 - UART2 RX: 硬件FIFO+中断+软件FIFO，状态机解析协议帧 - 协议: [SOF:0xA7][cmd:1][checksum:1]，支持自动/手动/调试模式切换 - 更新.gitignore忽略*.log文件	2026-06-07 11:48:00 +08:00
SkyLi	f28d129e11	init:全链路闭环控制调通	2026-06-06 21:26:08 +08:00