2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
SkyLiCoder	49b0dc637c	添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务 ... - GrayscaleSensor: 添加 GS_L4~GS_R4 枚举索引、GS_IS_ON_BLACK 阈值宏 - 提取 yaw_correct() 工具函数，消除角度修正重复代码 - 位置环新增 T型路口检测和自动右转90度子任务	2026-06-07 17:09:03 +08:00
SkyLi	f28d129e11	init:全链路闭环控制调通	2026-06-06 21:26:08 +08:00