SkyLiCoder 49b0dc637c 添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务 ...

- GrayscaleSensor: 添加 GS_L4~GS_R4 枚举索引、GS_IS_ON_BLACK 阈值宏
- 提取 yaw_correct() 工具函数，消除角度修正重复代码
- 位置环新增 T型路口检测和自动右转90度子任务

2026-06-07 17:09:03 +08:00

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code

添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务

2026-06-07 17:09:03 +08:00

keil

init:全链路闭环控制调通

2026-06-06 21:26:08 +08:00

user

调通串口与上位机双向通信

2026-06-07 11:48:00 +08:00

尽量不要使用的引脚.md

init:全链路闭环控制调通

2026-06-06 21:26:08 +08:00