AimBot/Chassis
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49b0dc637cf3f8908aa23bdf8fa5a34f91c9e407
Chassis/project/code
T
History
SkyLiCoder 49b0dc637c 添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务 
- GrayscaleSensor: 添加 GS_L4~GS_R4 枚举索引、GS_IS_ON_BLACK 阈值宏
- 提取 yaw_correct() 工具函数，消除角度修正重复代码
- 位置环新增 T型路口检测和自动右转90度子任务
2026-06-07 17:09:03 +08:00
..
Beep.c
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
Beep.h
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
Command.c
实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参
2026-06-07 16:23:10 +08:00
Command.h
实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参
2026-06-07 16:23:10 +08:00
GrayscaleSensor.c
添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务
2026-06-07 17:09:03 +08:00
GrayscaleSensor.h
添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务
2026-06-07 17:09:03 +08:00
ICM_42688.c
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
ICM_42688.h
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
IMU.c
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
IMU.h
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
Motor.c
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
Motor.h
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
MotorEncoder.c
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
MotorEncoder.h
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
PID_Controller.c
实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参
2026-06-07 16:23:10 +08:00
PID_Controller.h
实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参
2026-06-07 16:23:10 +08:00
README.md
init:全链路闭环控制调通
2026-06-06 21:26:08 +08:00
Task.c
添加灰度传感器索引宏和右转90度位置环子任务
2026-06-07 17:09:03 +08:00
Task.h
实现完整串口指令协议：模式切换、手动控制、PID在线调参
2026-06-07 16:23:10 +08:00

README.md

建议用户需要添加自己的代码文件的时候，将文件存放在CODE文件夹下 不要再创建子文件夹，直接将代码文件放在CODE文件夹里面就行 然后工程里面添加文件即可编译

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