SkyLi
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13 KiB
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* MSPM0G3507 Opensource Library 即（MSPM0G3507 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 MSPM0G3507 开源库的一部分
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* MSPM0G3507 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_gpio
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MDK 5.37
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* 适用平台 MSPM0G3507
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2025-06-1 SeekFree first version
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_gpio.h"
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GPIO_Regs *gpio_group[GPIO_GROUP_MAX] = {GPIOA, GPIOB};
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const uint8 gpio_iomux_index[60] =
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{
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// A0 , A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 , A7 ,
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1 - 1, 2 - 1, 7 - 1, 8 - 1, 9 - 1, 10 - 1, 11 - 1, 14 - 1,
|
||
// A8 , A9 , A10, A11, A12, A13, A14, A15,
|
||
19 - 1, 20 - 1, 21 - 1, 22 - 1, 34 - 1, 35 - 1, 36 - 1, 37 - 1,
|
||
// A16, A17, A18, A19, A20, A21, A22, A23,
|
||
38 - 1, 39 - 1, 40 - 1, 41 - 1, 42 - 1, 46 - 1, 47 - 1, 53 - 1,
|
||
// A24, A25, A26, A27, A28, A29, A30, A31,
|
||
54 - 1, 55 - 1, 59 - 1, 60 - 1, 3 - 1, 4 - 1, 5 - 1, 6 - 1,
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||
|
||
// B0 , B1 , B2 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7 ,
|
||
12 - 1, 13 - 1, 15 - 1, 16 - 1, 17 - 1, 18 - 1, 23 - 1, 24 - 1,
|
||
// B8 , B9 , B10, B11, B12, B13, B14, B15,
|
||
25 - 1, 26 - 1, 27 - 1, 28 - 1, 29 - 1, 30 - 1, 31 - 1, 32 - 1,
|
||
// B16, B17, B18, B19, B20, B21, B22, B23,
|
||
33 - 1, 43 - 1, 44 - 1, 45 - 1, 48 - 1, 49 - 1, 50 - 1, 51 - 1,
|
||
// B24, B25, B26, B27,
|
||
52 - 1, 56 - 1, 57 - 1, 58 - 1,
|
||
};
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||
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 gpio 输出设置
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 dat 0：低电平 1：高电平
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_set_level(A14, 1); // A14 输出高电平
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_set_level (gpio_pin_enum pin, const uint8 dat)
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{
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uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
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||
( (dat) ?
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||
(gpio_group[io_group]->DOUTSET31_0 |= (0x00000001 << io_pin)) :
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(gpio_group[io_group]->DOUTCLR31_0 |= (0x00000001 << io_pin)));
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||
}
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||
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 电平获取
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 uint8 引脚当前电平
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// 使用示例 uint8 status = gpio_get_level(A14); // 获取 A14 引脚电平
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint8 gpio_get_level (gpio_pin_enum pin)
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{
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uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
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||
return ((gpio_group[io_group]->DIN31_0 & (0x00000001 << io_pin)) ? (1) : (0));
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 翻转电平
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_toggle_level(A14); // 翻转 A14 电平
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_toggle_level (gpio_pin_enum pin)
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{
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uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
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||
if((gpio_group[io_group]->DOUT31_0 & (0x00000001 << (pin & 0x1F))))
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{
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(gpio_group[io_group]->DOUTCLR31_0 |= (0x00000001 << io_pin));
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||
}
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else
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{
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(gpio_group[io_group]->DOUTSET31_0 |= (0x00000001 << io_pin));
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||
}
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||
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 方向设置
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 dir 引脚的方向 输出：GPO 输入：GPI
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// 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_set_dir(A14, GPI, GPI_PULL_UP); // 设置 A14 为上拉输入
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_set_dir (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, gpio_mode_enum mode)
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{
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zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode))));
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||
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
uint32 register_temp = (GPO_AF_PUSH_PULL == mode || GPO_AF_OPEN_DTAIN == mode)
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||
? (IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] & IOMUX_PINCM_PF_MASK)
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: 0;
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||
register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE);
|
||
switch(mode)
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||
{
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||
case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break;
|
||
case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE; break;
|
||
case GPI_PULL_UP : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE; break;
|
||
|
||
case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break;
|
||
case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break;
|
||
}
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||
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||
IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp;
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||
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 初始化
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 dir 引脚的方向 [GPI/GPIO]
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// 参数说明 dat 引脚初始化时设置的电平状态，输出时有效 0：低电平 1：高电平 仅在设置为输出模式时有效
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// 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_init(A14, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP);
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||
// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_init (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, const uint8 dat, gpio_mode_enum mode)
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{
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zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode))));
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||
|
||
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
uint32 register_temp = 0;
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|
||
register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE);
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||
switch(mode)
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||
{
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||
case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break;
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||
case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= (0x00000001); break;
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||
case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE); break;
|
||
case GPI_PULL_UP : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE); break;
|
||
|
||
case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= (0x00000001); break;
|
||
case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= (0x00000001 | IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE); break;
|
||
case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break;
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||
|
||
}
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||
|
||
IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp;
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||
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||
if(GPO == dir)
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||
{
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||
gpio_group[io_group]->DOESET31_0 = (0x00000001 << io_pin);
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||
gpio_set_level(pin, dat); // 初始化电平设置
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||
}
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||
if(GPI_PULL_DOWN == mode)
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||
{
|
||
gpio_set_level(pin, GPIO_LOW);
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||
}
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||
if(GPI_PULL_UP == mode)
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||
{
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||
gpio_set_level(pin, GPIO_HIGH);
|
||
}
|
||
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 复用功能初始化 一般是内部调用
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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||
// 参数说明 dir 引脚的方向 [GPI/GPIO]
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// 参数说明 af 引脚的功能选择 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_af_enum 枚举值确定)
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||
// 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定)
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||
// 返回参数 void
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// 使用示例 afio_init(A14, GPO, GPIO_AF0, GPO_AF_PUSH_PULL);
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void afio_init (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, gpio_af_enum af, gpio_mode_enum mode)
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||
{
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||
zf_assert(((GPO == dir) && (GPO == (dir & mode))) || ((GPI == dir) && (GPO != (dir & mode))));
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||
uint8 io_group = ((pin >> GPIO_GROUP_INDEX_OFFSET) & GPIO_GROUP_INDEX_MASK);
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||
uint8 io_pin = ((pin >> GPIO_PIN_INDEX_OFFSET) & GPIO_PIN_INDEX_MASK);
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||
uint32 register_temp = af;
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||
|
||
register_temp |= (IOMUX_PINCM_PC_CONNECTED | IOMUX_PINCM_INENA_ENABLE);
|
||
switch(mode)
|
||
{
|
||
case GPI_ANAOG_IN : register_temp = 0; break;
|
||
case GPI_FLOATING_IN : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPI_PULL_DOWN : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPD_ENABLE; break;
|
||
case GPI_PULL_UP : register_temp |= IOMUX_PINCM_PIPU_ENABLE; break;
|
||
|
||
case GPO_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPO_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break;
|
||
case GPO_AF_PUSH_PULL : register_temp |= 0; break;
|
||
case GPO_AF_OPEN_DTAIN : register_temp |= IOMUX_PINCM_HIZ1_ENABLE; break;
|
||
}
|
||
|
||
IOMUX->SECCFG.PINCM[gpio_iomux_index[io_group * 32 + io_pin]] = register_temp;
|
||
}
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