SkyLiCoder d120fa0d17 调通串口与上位机双向通信 ...

- UART2 TX: 硬件FIFO+DMA+块传输模式，非阻塞发送
- UART2 RX: 硬件FIFO+中断+软件FIFO，状态机解析协议帧
- 协议: [SOF:0xA7][cmd:1][checksum:1]，支持自动/手动/调试模式切换
- 更新.gitignore忽略*.log文件

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init:全链路闭环控制调通

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调通串口与上位机双向通信

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调通串口与上位机双向通信

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