SkyLiCoder
d120fa0d17
- UART2 TX: 硬件FIFO+DMA+块传输模式，非阻塞发送 - UART2 RX: 硬件FIFO+中断+软件FIFO，状态机解析协议帧 - 协议: [SOF:0xA7][cmd:1][checksum:1]，支持自动/手动/调试模式切换 - 更新.gitignore忽略*.log文件
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318 B
C
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318 B
C
#ifndef __COMMAND_H
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#define __COMMAND_H
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#define COMMAND_FIFO_BUFFER_SIZE 16
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#include "zf_common_typedef.h"
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void command_init();
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void command_task();
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void command_send_angle_velocity(float* pointer_angle_velocity);
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void SwitchToAutoMode();
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void SwitchToManualMode();
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void SwitchToDebugMode();
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#endif |