chore: 初始化仓库

.gitmodules

@@ -0,0 +1,9 @@
+[submodule "modules/chassis"]
+	path = modules/chassis
+	url = ssh://git@193.112.94.100:9020/AimBot/Chassis.git
+[submodule "modules/gimbal"]
+	path = modules/gimbal
+	url = ssh://git@193.112.94.100:9020/AimBot/Gimbal.git
+[submodule "modules/vision"]
+	path = modules/vision
+	url = ssh://git@193.112.94.100:9020/AimBot/Vision.git

README.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Auto-Aim Mobile Bot
+
+> **自动瞄准移动机器人**
+>
+> 依托于 2025 年电赛 E 题。本项目旨在开发一套具备自主识别、追踪目标能力的移动机器人系统。
+
+## 📂 项目结构
+
+本项目采用 **Git Submodule** 管理各个功能模块，核心代码分散在子仓库中。
+
+## 🛠️ 技术栈
+
+- **硬件平台**:
+- **开发语言**:
+- **核心算法**:
+
+## 🚀 快速开始
+
+由于项目使用了子模块，克隆时请务必加上 `--recursive` 参数：
+
+```bash
+git clone --recursive <主仓库地址>