更新云台视觉设计方案

2026-04-22 08:53:21 +00:00
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@@ -3,7 +3,7 @@ yaw轴云台采用**DM-G6220中空电机**，pitch轴电机采用**DM-J4310-2EC

 云台上安装**DM-MC02 主控板**，用于通过**CAN通信**控制两个电机，主控板上搭载了高性能的**STM32H723VGT6芯片**，同时板载了**BMI088**传感器用于获取角度信息。

-云台上安装**Jetson Orin Nano Super**，连接**海康全局摄像头**，用于获取视觉信息。
+云台上安装**Jetson Orin Nano Super**，连接**海康全局相机**，装配**工业无畸变镜头**，用于获取视觉信息。


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