SkyLi
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673 B
C
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673 B
C
#include "Beep.h"
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#include "zf_driver_gpio.h"
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static int beep_time=0;
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static int beep_T;
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void beep_init(int t){
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//gpio_init(P33_10, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL); // 蜂鸣器初始化
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gpio_init(A14, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL);
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beep_T=t;
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}
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void beep_on(void){
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// pwm_set_duty(ATOM2_CH0_P33_10,5000);
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//gpio_set_level(P33_10,1);
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gpio_set_level(A14,1);
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}
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void beep_off(void){
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// pwm_set_duty(ATOM2_CH0_P33_10,0);
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//gpio_set_level(P33_10,0);
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gpio_set_level(A14,0);
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}
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void beep_on_time(int ms){
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beep_time=ms/beep_T;
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}
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void beep_actuator(void){
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if(beep_time>0){
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beep_on();
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beep_time--;
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}
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else{
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beep_off();
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}
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}
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