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SkyLiCoder	2f2e444978	PID 配置改为通过 HTTP API 存取，移除 rosbridge 推送 - 页面初始化时 GET /api/pid/config 加载已保存的配置 - 点击保存通过 POST /api/pid/config 持久化到后端 - 新增「加载配置」按钮支持手动从后端重新拉取 - 移除 PID_CONFIG_TOPIC 及 rosbridge 发布逻辑	2026-06-04 14:17:16 +08:00
SkyLiCoder	e71d4fa716	init	2026-06-03 00:01:13 +08:00

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Message

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2f2e444978

PID 配置改为通过 HTTP API 存取，移除 rosbridge 推送

- 页面初始化时 GET /api/pid/config 加载已保存的配置
- 点击保存通过 POST /api/pid/config 持久化到后端
- 新增「加载配置」按钮支持手动从后端重新拉取
- 移除 PID_CONFIG_TOPIC 及 rosbridge 发布逻辑

2026-06-04 14:17:16 +08:00

e71d4fa716

init

2026-06-03 00:01:13 +08:00